O visitante que chega a Tiradentes pela Estrada Real (vindo da cidade de Santa Cruz de Minas) pode avistar a Cachoeira do Bom Despacho sem sair do automóvel. Localizada a aproximadamente 5 minutos de carro, a cachoeira chama a atenção dos turistas pela beleza e pela facilidade de acesso. É possível estacionar o veículo bem próximo ao local e aproveitar as águas que descem da Serra de São José. A área conta com uma pequena represa que dispõe de águas tranquilas para crianças, por exemplo. Mas também há opção para quem preferir ouvir o encontro das águas com as pedras e nadar nos pequenos poços que formados pela cachoeira. O local conta, ainda, com a presença do primeiro marco da Estrada Real, inaugurado em abril de 2003